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　　內窺鏡的內部探查功能給人們的生活和工作帶來了極大的便利，那些人眼無法直接看到的區域，有了內窺鏡的幫助，變成了鏡下的清晰畫面。最初的醫用內窺鏡延展了外科醫生的視野，使微創手術得以實現，為廣大患者帶來了福音。而后續發展起來的工業內窺鏡則拓展了檢測人員的視野，可以高效快捷地對管道深處、容器內部進行探查。經過幾十年的發展，工業內窺鏡已經不再局限于起步初期的簡單查看功能，而是發展到了用3D立體相位測量精確測量缺陷狀況的新階段，可以說內窺檢測技術的進步是巨大的。今天，讓我們一起從工業內窺鏡的發展看內窺檢測技術的巨大進步吧。

　　最初的工業內窺鏡起源于醫用內窺鏡，二戰后，工業內窺鏡的發展漸入佳境，早期的儀器由鏡頭和照明光源組成，并且連接到供檢測人員查看的目鏡。這些早期的工業內窺鏡僅僅用于視覺檢測，也就是說對于那些由于結構或者組件的妨礙、難以接近或者正常情況無法訪問的位置，可以通過工業內窺鏡查看，沒有圖像捕捉能力，更不能測量。

　　隨著技術的發展，工業內窺鏡開始具有圖像捕捉能力，1984年世界第一臺工業視頻內窺鏡，從此視頻內窺鏡登上了內窺檢測的舞臺，除了一些特殊的檢測需求外，視頻內窺鏡開始逐漸取代直桿鏡、光纖鏡。與此同時，隨著機載計算能力的引入，視頻內窺鏡的功能有了顯著的改善，能夠保存和存儲數字格式的視頻圖像，方便了檢測結果的回溯、共享與評估。

　　工業內窺鏡系統的軟件功能也在日益強大。菜單定向檢測軟件(MDI)可以存儲目視檢測工作過程，快速準確地編輯檢測數據并實時生成檢測報告。創建用戶自定義的配置文件可存儲飛機維護手冊的工作流程，先進的文件管理功能可輕松實現存儲和整理大量檢測數據并生成檢測報告。軟件開始具有高級圖像處理功能，包括HDR圖像-觀察于存儲、自適應降噪、廣角鏡頭失真校正、圖像預設切換，使得圖像更為清晰。軟件也開始支持網絡互聯功能，從而可以與遠程專家共享檢測圖像，極大促進了數據共享。

　　工業內窺鏡測量功能的發展也是不容小覷的。傳統的測量方法包括：立體測量和陰影測量等。使用立體測量和陰影的測量方法，對檢測人員有較高的要求，而且比較耗時，訓練有素、經驗豐富的檢測人員才能獲得穩定可靠、可反復驗證的結果。例如，采用立體測量，首先要使用觀察鏡頭識別缺陷，然后換成立體測量鏡頭才能進行測量，耗時耗力。而3D立體相位測量技術的出現，改變了這一狀況。該測量技術的一大創新在于具有旋轉和縮放功能的3D掃描，為對象的大小和形狀提供了超強指示。其剖面視圖為缺陷大小和形狀的估計提供了進一步幫助，還可以測量截面部分點的深度。3D立體相位測量無需更換工業內窺鏡鏡頭，一個鏡頭完成觀察和測量功能，而且操作簡單，簡便易用，這帶來的是更少的操作失誤和更多可重復驗證的精確結果。

　　工業內窺鏡系統硬件、軟件的更新換代，性能的不斷提升，人性化的便攜設計，更為堅固耐用的工藝水平，這些都反應了內窺檢測技術的巨大進步，此處不再一一說明。